​一、加速比观点：即加速安装的传动比，是传动比的一种，是指米乐构中瞬时输出速率与输入速率的比值，用标记“i”表现。如输出转速为1500r/min，输入转速为25r/min，那么其加速比则为：i=60:1。一样平常的米乐构加速比标注都是实践加速比，但有些特别米乐如摆线米乐大概谐波米乐等偶然候用舍入法取整，且不要分母，照实际加速比大概为28.13，而标注时一样平常标注28。

二、加速比的盘算办法

1、界说盘算办法：加速比=输出转速÷输入转速。

2、通用盘算办法：加速比=利用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输出转数÷利用系数。

3、齿轮系盘算办法：加速比=从动齿轮齿数÷自动齿轮齿数（假如是多级齿轮加速，那么将一切相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷自动轮齿数，然后将失掉的后果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮加速比盘算办法：加速比=从动轮直径÷自动轮直径。

三、电机扭矩的观点：电机扭矩即电念头的输入扭矩，为电念头的根本参数之一。单元为N.M（牛.米）。

四、电机输入扭矩与电机转速、功率的干系

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者干系的盘算公式。

　　式中：T--扭矩；9550--常数（不用追查其泉源）；P--电机的功率（KW）；n--输入的转速（转/分）

　　注：必要留意的是：若经过米乐盘算扭矩时，要思索齿轮传动服从丧失的要素。

2、伺服电机扭矩盘算公式:T=F*R*加速比。例子：动员100kg的物体，R=50mm，加速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？回答：100x9.8（重力减速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、米乐扭矩盘算公式

1、速比 速比=电机输入转数÷米乐输入转数 ("速比"也称"传动比")

2、晓得电机功率和速等到利用系数，求米乐扭矩如下公式：

米乐扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×速比×利用系数

3、晓得扭矩和米乐输入转数及利用系数，求米乐所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输出转数÷速比÷利用系数